ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊ содСрТимому
ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Π΅Ρ€

πŸ€– Π“ΡƒΠΌΠ°Π½ΠΎΠΈΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ экзамСн! Ни ΠΎΠ΄Π½Π° Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΡΠ΅Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ смогла Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ задания ...

πŸ€– Π“ΡƒΠΌΠ°Π½ΠΎΠΈΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ экзамСн! Ни ΠΎΠ΄Π½Π° Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΡΠ΅Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ смогла Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ задания Π½Π° Unitree G1. Π˜ΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ прСдставили RoboColosseum - ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ИИ Π½Π° физичСских ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…. 100+ Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² сСти 5 699 ΠŸΠ°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… сравнСний 0 Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ G1 Π˜ΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Ρ‘Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠ°Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ²: SO-101, Franka, Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΌ YAM ΠΈ Π³ΡƒΠΌΠ°Π½ΠΎΠΈΠ΄Π΅ Unitree G1. Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈ спСциализированныС VLA-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ NVIDIA GR00T N1.7, Ο€0.5 ΠΈ MolmoAct 2, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… AI-Π°Π³Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚: послС дообучСния Π½Π° 100 дСмонстрациях ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ задания Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· пяти ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π΅ смогла ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· пяти Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ для G1. Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Π±Ρ‹Π»ΠΈ пСрСнос ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ, складываниС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†Π° ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° ΠΎΠ΄Π΅ΠΆΠ΄Ρ‹ Π² ΡΡ‚ΠΈΡ€Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ. Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ прогрСсс составлял лишь 13,3–23,2%. Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ AI-Π°Π³Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… тСстах ΡƒΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ со спСциализированными VLA-модСлями. β€”β€”β€”β€”β€”β€”β€”β€”β€” πŸ€–ΠŸΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Π½Π° Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» PRO Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ²

270 просмотров

Канал Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π΅ ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Π΅Ρ€Π°

958 подписчиков Β· IT ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°

ΠŸΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ дальшС

Π”Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° Π² нСдСлю свСТиС посты этого ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° β€” Π½Π° ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Ρƒ ΠΈ Π² Π»ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρƒ. Π‘Π΅Π· ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ поиска ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ.