Нарисовать роботу ящик мало. Надо ещё объяснить, сколько он весит и почему выскальзывае...
Нарисовать роботу ящик мало. Надо ещё объяснить, сколько он весит и почему выскальзывает из захвата. NVIDIA открыла SimReady Central — библиотеку более 2000 OpenUSD-объектов для симуляций: от захватов и роботизированных рук до складского оборудования и серверных стоек. Смысл в свойствах. У подходящего ассета описаны не только форма и цвет, но и нужные симулятору параметры — например, масса, столкновения, трение или ограничения суставов. Набор зависит от объекта и его профиля. Из таких деталей собирают сцену, где робот учится брать и перекладывать предметы. А потом можно менять их расположение и смотреть, где задача перестаёт получаться.
1 просмотров