В вашей коробке в мануале чётко написано, какой спецификации должно быть масло. Например, Dexron VI, Mercon LV, Toyota WS и так далее. Если залить неправильное, с не той вязкостью, гидроблок начнёт работать с перебоями, фрикционы будут проскальзывать, а соленоиды выйдут из строя. Потом удивляетесь, почему через месяц коробка пинается ещё сильнее. Я всегда сверяю по VIN или по марке авто, какую жидкость заливать. И не беру самое дешёвое, даже если оно «вроде подходит». Экономия на масле в АКПП — это как сэкономить на крови для переливания. Последствия могут быть фатальными.
И ещё одна типичная ошибка — не меняют фильтр коробки. При замене масла в АКПП обязательно нужно менять и фильтр (или хотя бы чистить металлическую сетку, если фильтр многоразовый). Потому что вся грязь, стружка, нагар о…