В arXiv вышел препринт Harness Robotic OS (HROS) — унифицированной среды исполнения для...
В arXiv вышел препринт Harness Robotic OS (HROS) — унифицированной среды исполнения для embodied-агентов, и её реализации Argos для инспекции жилых комплексов. Авторы прямо указыв… HROS разделён на четыре плоскости: runtime робота, embodied-навыки автономии, runtime когнитивного агента и плоскость взаимодействия и операций. Общий контекст связывает физическое состояние с рассуждением агента, потоковые ASR/TTS обеспечивают голосовое управление миссией, а иерархическая рабочая, эпизодическая и семантическая память сохраняют операционный опыт. Отдельно описан safety-gated контур самоэволюции: трассы выполнения превращаются в версионированные кандидаты обновлений, но без неограниченного изменения системы онлайн. Прототип Argos собран на четвероногом Vbot с локализацией и картированием Fast-LIO2, стереоглубиной Hobot-Stereo, глобальным планированием PCT-Planner, локальным EGO-Planner и анализом инспекции через Qwen3-VL под оркестрацией OpenClaw. В первую очередь архитектурный: обходные и обходные-инспекционные маршруты на четвероногих платформах можно строить не как набор скриптов под каждый объект, а как среду с общей памятью и версионируемыми обновлениями. Это означает меньшую стоимость перенастройки при смене маршрута или добавлении нового типа дефекта, а также более прозрачную трассировку решений — что важно при разборе инцидентов и при сдаче системы службе эксплуатации. Ограничения существенные. Работа описывает прототип для инспекции жилых комплексов, а не промышленный объект; состав сенсорики и вычислителя в тексте не раскрыт, поэтому переносимость на российские площадки зависит от доступности Vbot, Hobot-Stereo и сопоставимых компонентов, а также от локализации ПО и кадров, способных сопровождать ROS-подобный стек. Пока неизвестно, как контур самоэволюции поведёт себя на реальных трассах с отказами связи и как он соотносится с требованиями функциональной безопасности. Источники: arXiv — Robotics (cs.RO)