Один и тот же контур обратной связи может работать стабильно или превращаться в генерат...
Один и тот же контур обратной связи может работать стабильно или превращаться в генератор бесконечных колебаний — достаточно изменить один параметр. Устойчивость держат на плаву три вещи: качество датчика, задержка проверки и сила коррекции ⚙️ Если датчика нет или он плохой, агент оценивает себя сам — и такая оценка всегда завышена в сторону «всё в порядке». Долгая задержка позволяет наслаивать десятки слоёв на неверное основание: чем дольше ждёшь проверку, тем болезненнее потом откатываться. Правило «перепиши модуль целиком» раскачивает систему до бесконечного дёрганья, а правило «исправь минимальную причину» гасит колебания и возвращает контур в равновесие #обратнаясвязь #стабильность #архитектура #разработка ▶️ Полная лекция здесь
20 просмотров