В России научили беспилотники обходиться без спутниковой навигации — 9 июля 2026 г. в 21:59:38.326
В России научили беспилотники обходиться без спутниковой навигации Специалисты МАИ разработали навигационный комплекс для беспилотников с использованием искусственного интеллекта, который позволит аппаратам не потерять ориентацию при утрате сигнала со спутников. Это особенно актуально в условиях, когда используются средства подавления спутниковых навигационных систем, а также при полетах в плотной городской застройке. Для этого исследователи провели объезд по городу в условиях плотной застройки, собирая данные для обучения нейросети. Все параметры записывались в единый массив. Он был загружен в экспериментальную навигационную систему для поддержания ориентации беспилотника, когда происходит потеря связи. Нейросеть научили не только распознавать ошибки, но и определять ненадежные сигналы спутников, чтобы в дальнейшем не учитывать их показания. У искусственного интеллекта нет такой строгой математической модели, как у оптимального фильтра, где предсказания проводятся на основе десятков математических уравнений, но у него есть опыт, причем многократный, полученный от десятков и даже сотен проездов. На основе своего предшествующего опыта он может дать точный прогноз, как себя поведет навигационная система. В результате эксперимента удалось добиться того, чтобы навигационный комплекс справлялся с потерей спутникового сигнала, не теряя ориентации и заданной траектории, а также мог определять свои координаты с приемлемой погрешностью.