🦾 Как разгрузить 60 тонн руды без потерь и задержек
🦾 Как разгрузить 60 тонн руды без потерь и задержек В прошлом посте мы загрузили вагон рудой точно по норме. Теперь он прибыл на металлургический комбинат и его нужно разгрузить. Для этого вагон с грузом заезжает на вагоноопрокидыватель — вращающуюся платформу, которая наклоняет его целиком, и груз высыпается сам. Важно отслеживать угол поворота платформы и останавливать механизм в точно определенном положении — для роторного вагоноопрокидывателя это примерно 170–175 градусов. Ошибка в несколько градусов — это удар о механические упоры, просыпанный мимо приёмного бункера груз или невозможность принять следующий вагон. За контроль угла в подобных системах часто отвечает абсолютный энкодер — датчик углового положения на валу опрокидывателя. «Абсолютный» — значит, он помнит своё положение даже после отключения питания: система в любой момент знает точный угол платформы, без калибровки и поиска нулевой точки. Получить данные с энкодера это только первичная задача. Они передаются по синхронно-последовательному интерфейсу SSI. Чтобы предоставить данные в понятном для оператора виде, их необходимо преобразовать. Эту работу выполняет модуль счёта импульсов DA 02 051 ⚙️ Данный модуль: ▪️подключает два абсолютных энкодера с интерфейсом SSI и сам обеспечивает их питанием 24 В — с диагностикой и программным включением/отключением; ▪️выступает ведущим устройством: формирует синхроимпульсы, по которым датчик отдаёт данные; ▪️умеет «захватывать» позицию вала по внешнему сигналу, например, зафиксировать точный угол в момент срабатывания концевого выключателя; ▪️имеет собственный микропроцессор, который берёт на себя всё преобразование сигнала (процессорный модуль в крейте не тратит на это ресурсы). ⚡️ Посмотреть полные характеристики Далее: контроллер сравнивает текущий угол с заданным значениями и через модули вывода отдаёт команду «стоп» или «возврат». Платформа останавливается точно там, где нужно. Вагон разгружен, следующий на очереди. ⚙️ Опрокидыватель — не единственная машина на комбинате, где нужно знать точное положение вала. Та же схема работает здесь: ▪️позиционирование мостовых и козловых кранов; ▪️контроль угла стрелы экскаваторов и драглайнов; ▪️позиционирование питателей и заслонок бункеров; ▪️позиционирование скипов на наклонных подъемниках. Оба этих модуля доступны для заказа. Оставьте заявку на сайте — расскажем, в каких отраслях ещё могут применяться новинки, поможем рассчитать проект. Мы в ВК | Наш сайт