Круглое – катить, круглое – носить.
Круглое – катить, круглое – носить. ▫️ Иногда попытки выжать из робота больше, чем он формально может делать, приводят к оригинальным результатам. Так в Boston Dynamics научили модель Spot катать шины и ставить их на ребро, чтобы обойти ограничение по массе поднимаемого предмета. ▫️ Масса шины – 15 кг, тогда как пиковая грузоподъёмность захвата составляет 11 кг. Робот игнорирует это ограничение за счёт динамической манипуляции: опирает шину на пол, переворачивает и перекатывает её, используя движения всего тела. ▫️ Навык катания исследователи обучили с подкреплением – в симуляции система подбирала движения, которые позволяют удерживать шину вертикально и направлять её к цели. ▫️ Однако пока это только лабораторная демонстрация: в экспериментах использовали внешнюю систему захвата движения и вычисления вне робота. Подписывайтесь на Робосферу
Канал в каталоге Максиметера
4 680 подписчиков · Музыка