Запатентованный двигатель на гибком каркасе сделает подводных роботов более манёвренными
Запатентованный двигатель на гибком каркасе сделает подводных роботов более манёвренными Санкт-Петербургский государственный морской технический университет получил патент на изобретение. В сфере подводной робототехники сегодня ведутся поиски энергоэффективных и бесшумных способов передвижения, разработки биомиметических движителей. Запатентованный движитель содержит: ✔ гибкий несущий каркас в виде грудного плавника треугольной формы, ✔ приводной механизм, ✔ эластомерную гибкую оболочку. Грудной плавник выполняет разные комбинированные действия: волнообразные движения по направлению перемещения или перпендикулярно ему, машущие движения вверх-вниз. ✅ Управляемое сложное сгибание плавника позволяет аппарату эффективно и маневренно перемещаться под водой. 📌 Применение: подводная робототехника, океанография, работа в зонах со сложным рельефом. 🔗 Подробнее в опубликованном патенте. #ПатентНедели