🦾 В МФТИ разработали всепогодную систему навигации для роботов
🦾 В МФТИ разработали всепогодную систему навигации для роботов Ученые из Института ИИ МФТИ создали архитектуру MSSPlace для точной локализации беспилотников и роботов в экстремальную погоду и без сигналов GPS/ГЛОНАСС. Система комбинирует данные камер, лидаров и карт, а результаты исследования опубликованы в журнале IEEE Access. Алгоритм ориентируется по геометрии неизменных объектов (зданий и дорог), игнорируя смену сезонов, времени суток, тени или сугробы. Исходный код разработки уже открыт и добавлен в публичную библиотеку OpenPlaceRecognition. В планах авторов — тестирование нейросети на реальных физических платформах.
1 671 просмотров