Студент БГТУ им. Шухова создал восьминогого робота, имитирующего механику движения паука
Студент БГТУ им. Шухова создал восьминогого робота, имитирующего механику движения паука Студент Института энергетики и электроники БГТУ им. Шухова Максим Павлов под руководством доцента Юрия Скурятина разработал прототип октобота, имитирующего механику движения паука. Платформа с 24 степенями свободы оснащена системой управления электроприводами, которая воспроизводит биомиметические алгоритмы для исследования энергоэффективности шагающих машин. При проектировании разработчик упростил биологическую семизвенную конечность до трёхзвенной механической системы, сохранив принципы её динамики. Для создания прототипа было напечатано 47 деталей, включая корпус и звенья ног. Процесс трёхмерной печати занял около 111 часов. Автор выполнил кинематические расчёты, подготовил электрические схемы и программное обеспечение, а также собрал испытательный стенд для проверки модели. Следующим этапом станут испытания для подтверждения расчётных данных. Результаты разработки могут быть использованы при дальнейшем совершенствовании систем управления многоногими роботами и создании экспериментальных платформ для исследования различных способов передвижения. Подробнее о разработке – читайте на сайте. #БГТУ_наука Сайт |Rutube ВК| Абитуриентам