В Сириусе научили роботов-манипуляторов обрабатывать сложные детали быстро и без риска ... — 9 июля 2026 г. в 14:45:01.752
В Сириусе научили роботов-манипуляторов обрабатывать сложные детали быстро и без риска поломки Исследователи Научно-технологического университета «Сириус» создали и запатентовали систему, которая позволяет промышленному роботу адаптировать скорость фрезерования в реальном времени. Скорость меняется в зависимости от сопротивления, с которым инструмент сталкивается при обработке материала. Разработка автоматизирует построение траекторий движения для любой 3D-модели детали и снижает риск поломки оборудования. Система загружает цифровую модель заготовки, послойно её анализирует и рассчитывает траекторию — концентрическими контурами, которые постепенно углубляются в материал. Это позволяет строить пути на заданном расстоянии от границ детали. Другое преимущество разработки состоит в том, что робот умеет «чувствовать» материал. Встроенный датчик силы непрерывно измеряет усилие обработки, благодаря чему робот подстраивается под реальные условия. Предложенный подход не только бережёт инструмент, но и сокращает время работы. При этом точность фрезы по заданной траектории остаётся высокой: сравнимой с повторяемостью манипулятора в 0,2 мм. Система будет особенно актуальна для авиастроения, судостроения и производства сложных композитных деталей. Проект, в рамках которого выполнено исследование, поддержан государственной программой научно-технологического развития федеральной территории «Сириус».