Учёные Сириуса научили роботов действовать сообща
Учёные Сириуса научили роботов действовать сообща Рой дронов для поиска людей в зоне бедствия, группа автономных грузовиков на трассе или микросеть из солнечных панелей, которая сама балансирует нагрузку, — всё это примеры систем, где множество устройств работают сообща, принимая решения на основе локальной информации, без единого командного пункта. Учёные Научно-технологического университета «Сириус» разработали технологию управления такими системами, которая позволяет группе устройств достигать согласованности при минимальном обмене информацией, сохранять работоспособность системы при отказе части механизмов и решать ресурсоёмкие задачи в реальном времени с помощью математических моделей. Современная робототехника, распределённая энергетика и интеллектуальные системы управления всё больше нуждаются в переходе от централизованных архитектур к децентрализованным. Когда решения принимает один центр, система становится уязвимой: если центр откажет, то перестанет работать всё. Когда же каждое устройство само решает локальные задачи и договаривается с соседями, система становится устойчивой к отказам, гибкой и масштабируемой. Особенно это важно в условиях, когда приборы не могут получить необходимый для корректной работы объём информации или же функционируют в условиях изменчивой среды, где часть устройств может внезапно выйти из строя. Преимущество подхода, предложенного специалистами Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта Университета «Сириус», заключается в сочетании децентрализованного управления с применением биомиметических решений, то есть заимствованием принципов, необходимых для работы механизмов, у живой природы. В ходе работы над проектом «Мультиагентные технологии в робототехнических и распределённых вычислительных сложных системах» специалистам уже удалось создать и проверить на практике ряд алгоритмов. Разработанная ими система синхронизации логического времени работает на микроконтроллерах с точностью до микросекунд, а алгоритмы совместного отслеживания целей позволяют группе устройств сообща определять положение движущихся объектов. Чтобы еще глубже понять как такой взаимодействие происходит в живой природе ученые планируют наблюдать за муравьями . Исследователи хотят создать экспериментальные стенды, чтобы понять, как насекомые без центрального управления согласованно решают сложные задачи. Полученные закономерности лягут в основу новых математических моделей и алгоритмов для робототехники. Подробнее — читайте на нашем сайте.