🤖 Сделали робота на VEX V5, который “видит” и преследует мяч — 27 марта 2026 г. в 07:37:25.102
🤖 Сделали робота на VEX V5, который “видит” и преследует мяч Недавно собрал и запрограммировал робота на VEX V5 с использованием камеры (Vision Sensor). Задача была простая на словах — заставить его находить мяч и ехать за ним — но на практике оказалось много интересных нюансов. 📸 Камера определяет объект по цветовой сигнатуре и даёт координаты: — положение по оси X (centerX) — размер (width), чтобы понимать расстояние ⚙️ Логика работы: Находим мяч через take_snapshot() Считаем отклонение от центра Поворачиваемся в сторону мяча Если мяч далеко — едем вперёд Но самое интересное началось дальше 👇 🧠 Пришлось: — калибровать центр камеры — разбираться с инверсией моторов — настраивать чувствительность (P / PD управление) — бороться с дёрганием движения В итоге получился почти “умный” трекер: робот плавно поворачивает и стабильно следует за объектом 👌 🚀 Дальше планирую: — добавить PID-контроллер — сделать поиск мяча при потере — улучшить фильтрацию шумов камеры Если кто-то тоже работает с VEX — будет интересно обменяться опытом 🙂 #VEX #VEXV5 #робототехника #роботы #программирование #Python #STEM