В Швейцарии протестировали автономный робот-экскаватор на реальной стройплощадке — 15 июля 2026 г. в 07:37:29.629
В Швейцарии протестировали автономный робот-экскаватор на реальной стройплощадке Исследователи протестировали автономный 40-тонный погрузчик, который самостоятельно загружает и перегружает песок, щебень и другие сыпучие материалы. Машина справляется с задачами без участия оператора — от выбора точки захвата до точной загрузки самосвала. Как устроена система За работу отвечают два алгоритма обучения с подкреплением: • первый определяет оптимальную точку захвата, чтобы переместить максимум материала за минимальное число циклов; • второй управляет движением ковша, гасит колебания и использует его естественное раскачивание для более точной выгрузки. Робот ориентируется в пространстве с помощью двух лидаров, инерциального датчика (IMU), датчиков давления и энкодеров. Все данные обновляются с частотой 50 Гц, а окружающая среда строится в виде трехмерной карты препятствий. Что показали испытания Систему проверили на реальном 40-тонном погрузчике при выполнении двух типовых задач: перегрузке складских запасов и загрузке самосвалов. Результаты оказались впечатляющими: • планировщик находил почти оптимальные траектории с успешностью более 99%; • в симуляции на расчет траектории требовалась около 1 секунды, на реальной машине — около 2 секунд; • по большинству показателей автономная система не уступила опытному оператору, а в отдельных сценариях показала более высокую эффективность.