Украинская сторона опубликовала фотографию части крыла «Герани-4» с новым электронным м... — 7 сентября 2026 г. в 01:53:15.552
Украинская сторона опубликовала фотографию части крыла «Герани-4» с новым электронным модулем. Предположительно, это связка IMU и магнитометра, то есть дополнительный блок инерциальной навигации и определения курса. IMU с помощью гироскопов и акселерометров отслеживает крен, тангаж, ускорение и характер движения аппарата. Магнитометр даёт дополнительную информацию о направлении относительно магнитного поля Земли и помогает корректировать ошибку по курсу. Для реактивной «Герани-4» такое решение логично. Высокая скорость, более резкие манёвры и возможное терминальное оптическое наведение требуют более точного понимания пространственного положения аппарата. Камера может видеть цель, но системе управления всё равно необходимо точно знать, как ориентирован сам беспилотник и как меняется его движение. Кроме того, магнитометр частично повышает устойчивость навигации при проблемах со спутниковым сигналом. Он не заменяет GPS или ГЛОНАСС, но даёт системе ещё один независимый источник данных. Если идентификация модуля верна, это указывает на дальнейшее усложнение бортовой электроники «Герани-4». Речь идёт уже не только о новом двигателе или головке наведения, но и о более развитом контуре управления, необходимом для точного полёта на высоких скоростях.