Рассказываем о результатах исследований ученых СПбПУ, опубликованных в журналах уровня Q1 — 24 июня 2026 г. в 10:50:20.806
Рассказываем о результатах исследований ученых СПбПУ, опубликованных в журналах уровня Q1 💡 Semi-analytic solutions for finite-rotation attitude dynamics of gyrostatic rigid bodies Космические аппараты все чаще оснащают внутренними маховиками и гироскопами — такие системы в механике называют гиростатами. Классические линейные модели работают только при малых отклонениях, а численное моделирование требует больших ресурсов. Вместо традиционных углов Эйлера ученые применили стереографическую проекцию — это позволило сохранить корректность при произвольно больших поворотах и избежать координатных сингулярностей. Так, интегралы для поперечных компонент гиростатического момента выражены через элементарные функции, что снижает вычислительные затраты примерно на 40%. Все многообразие физических параметров свели к четырем безразмерным числам. Ошибка определения поперечных угловых скоростей не превышает 0,01 рад/с, относительная погрешность на пиках нутационных колебаний — менее 15%. Подробный обзор ➡️ на Научном портале 🗞️ Текст статьи в International European Journal of Mechanics - A/Solids