🚁 Почему дрон иногда сам начинает «прыгать» по высоте?
🚁 Почему дрон иногда сам начинает «прыгать» по высоте? Многие уверены, что виноваты GPS, прошивка или автопилот. На практике причина часто оказывается гораздо проще — барометр. Этот небольшой датчик не измеряет высоту напрямую. Он измеряет атмосферное давление, а уже автопилот вычисляет по нему изменение высоты. Но стоит рядом появиться потоку воздуха от винтов, сильным вибрациям или измениться температуре — и показания могут стать менее точными. В новой статье мы подробно разобрали: • как работает барометр в современных БПЛА; • почему он не является настоящим высотомером; • зачем над датчиком устанавливают пористую пенку; • почему GPS не способен заменить барометр; • как ArduPilot и PX4 объединяют данные барометра, IMU, GPS и дальномеров; • из-за чего возникают характерные «прыжки» высоты и как их избежать. Материал будет полезен не только начинающим пилотам, но и инженерам, которые занимаются разработкой, настройкой и испытаниями беспилотных систем. 📖 Читать статью: https://tech-victory.ru/blog/barometr-v-bpla-kak-dron-ponimaet-vysotu-i-pochemu-inogda-prygaet 💬 А вы сталкивались с нестабильным удержанием высоты? Что оказалось причиной в вашем случае? #БПЛА #Дроны #ArduPilot #PX4 #Автопилот #Барометр #Навигация #FPV #ТехнологииПобеды