ТЕСВЕЛ | Автоматизация и роботизация производств
IT и технологии · 8 сентября 2026 г.
Если вы держали в руках коробку шоколадных конфет — их, скорее всего, укладывал именно он. — 8 сентября 2026 г. в 06:55:16.571
Если вы держали в руках коробку шоколадных конфет — их, скорее всего, укладывал именно он. Дельта-робот способен выполнять до 300 операций в минуту. Пока вы моргнули (а это около 0,3 секунды), он уже успел схватить, перенести и отпустить предмет. Почему «дельта»? Название робот получил из-за своей геометрии: три рычага, сходящиеся от неподвижного основания, образуют фигуру, напоминающую греческую букву «дельта» — Δ, то есть треугольник. Как устроен робот? Дельта-робот является параллельным роботом, что означает наличие более одной кинематической цепи от основания к исполнительному устройству робота. Он имеет три поступательных и одну вращательную степень свободы. Основная идея — это использование параллелограмма. Эти параллелограммы ограничивают движения конечной платформы для чёткой отработки перемещения (перемещение только по осям X, Y и Z). Основание робота монтируется над рабочей зоной. Все силовые приводы смонтированы в этом основании. Из этого основания выходят три рычага с шарнирами посередине. Рычаги сделаны из легких композитных материалов. Где применяют? Дельта-роботы применяются в пищевой промышленности, фармацевтике, электронике, косметике и бытовой химии, а также в лабораторной автоматизации. Кто придумал? Конструкцию разработал Реймон Клавель в начале 1980-х годов в Федеральной политехнической школе Лозанны (EPFL, Швейцария). Интересно, что идея родилась после посещения шоколадной фабрики, когда он увидел людей, выполняющих однообразные движения. Ответом на вопрос «Можно ли автоматизировать этот процесс быстрее и точнее?» и стал дельта-робот.