Типичный программист | IT, программирование, разработка, ИИ
IT и технологии · 5 октября 2026 г.
Дрон научили ориентироваться механическими усами
Дрон научили ориентироваться механическими усами В темноте, дыму и пыли камеры и лидар могут подвести. Исследователи Делфтского технического университета оснастили дрон легче 100 г двумя усами, чтобы он находил путь на ощупь. Каждый ус соединили с тремя миниатюрными датчиками давления. По изменению их показаний дрон оценивает положение поверхности, обходит препятствия, движется вдоль неё и может составлять карту. Винты создают поток воздуха, поэтому бортовая программа отделяет турбулентность от касания. Ей хватает 34 КБ памяти, а точность остаётся миллиметровой. Такой сенсор может пригодиться маленьким поисково-спасательным дронам для обследования завалов без риска для людей и животных.