Дополнительно сообщаю, когда ворота находятся в стадии закрытия звонить на них не нужно...

Дополнительно сообщаю, когда ворота находятся в стадии закрытия звонить на них не нужно, т.к сбивается алгоритм, нужно дождаться полного закрытия и осуществить звонок