🤖 Не программой единой: механический рычаг и омниколёса покоряют коридор — 5 июня 2026 г. в 06:49:36.977
🤖 Не программой единой: механический рычаг и омниколёса покоряют коридор На прошлой неделе младшая группа кружка «Робототехника» собрала шасси с мотором. Главное открытие: мотор нельзя вкручивать прямо в колесо — передача через шестерёнки спасает компоновку и позволяет ставить двигатель в любое место. Следующий шаг — без микросхем. Дети добавили на батарейный блок подпружиненный рычаг. При наезде на стену или ногу механизм переключает рычажок на батарейном блоке lego technic, и машинка меняет направление сама. Получился чистый «релейный регулятор» — как в старых луноходах. Особая гордость — робот «Пятюня»: увеличенная площадь соприкосновения (широкие лыжи, низкий центр тяжести) позволяет точно попадать в ладонь. Устойчивость важнее скорости — правило для спасателей. Старшие осваивали омниколёса. Секрет: их нельзя ставить как обычные. После нескольких неудачных рам дети нашли схему «ромб» (колёса под 45 градусов к оси). Робот поехал боком, не разворачиваясь — настоящая омни-мобильность для тесных пещер. Фантасты придумали, инженеры сделали, кружковцы повторили на LEGO. Дайте детям не инструкцию, а задачу и ящик деталей. Кривой, но свой робот учит лучше любой теории! Педагог дополнительного образования Демашкин А.В.