🆕 #Новинки — 28 сентября 2026 г. в 09:16:38.352
🆕 #Новинки Sharpa вывела ловкость роботов на новый уровень — три дебюта на IROS 2026 Китайская компания Sharpa (специализация — прецизионное манипулирование) одним залпом представила три продукта: человекоподобного робота D01 с тактильной кожей, сверхкомпактную руку W02 и перчатку с обратной связью AE01. Связка закрывает полный цикл: движение → захват → сбор данных для обучения. 🔹 Робот D01 — первая модель Sharpa с тактильной кожей (100 Гц, 0.1–20 Н, разрешение 0.2 Н). Максимальная скорость конечности — 10,5 м/с, частота управления 1000 Гц, повторяемость 0,2 мм. Плечевая нагрузка близка к 1:1 — может быстро двигаться и одновременно тонко чувствовать контакт. 🔹 Рука W02 — на 30 % компактнее предшественника W01, 21 активная степень свободы. Кончики пальцев — визуально-тактильные датчики (5 мН – 30 Н, 1 мм), вся ладонь покрыта электронной кожей (0,1–20 Н, 5 мм). Нулевой радиус захвата — удерживает спицу, нитку. IP54 — можно использовать на кухне и в уборке. 🔹 Перчатка AE01 — 22 энкодера для точного отслеживания кисти, 256 уровней тактильной отдачи на каждый палец. Не требует калибровки, устойчива к помехам (свет, EM, влажность). Данные для обучения моделей можно собирать прямо в полевых условиях. На стенде показали живые сценарии: D01 ловит падающую палку, реагирует на прикосновения к корпусу, вместе с AE01 управляет роботом-барменом (наливка, смешивание), а W02 копирует движения оператора при ловле игрушек. Всё — в реальном времени, без подмены. Sharpa нацелена на промышленную сборку, сервис и домашнюю робототехнику, где нужна не просто сила, а аккуратное взаимодействие с предметами. Три новинки — это готовая инфраструктура для обучения и выполнения сложных манипуляций. #УчиДрон