🧠 #Автономность #Разработка
🧠 #Автономность #Разработка Автономная навигация без спутников: система МФТИ для судов и катеров 🛥 Центр интеллектуальных технических систем МФТИ представил систему автономного мониторинга обстановки, которая позволяет судам и катерам двигаться по заданному маршруту без GPS/ГЛОНАСС и без инерциальных навигационных систем. 🔍 Ключевая идея — комплексирование данных с оптико-электронных камер кругового обзора и радиолокационных станций. Алгоритмы в реальном времени отождествляют объекты, оценивают дальность до них и строят карту препятствий. Бортовые вычислители работают с открытыми электронными картами местности. 🌙 Система всепогодная и круглосуточная: тепловизионные камеры и РЛС обеспечивают видимость в темноте, тумане, дожде. Автоматически прокладывается маршрут обхода препятствий, а принятие решений ведётся по правилам судоходства — это важный шаг к fully autonomous vessels. ⚙️ Разработка ориентирована на производителей оптико-электронных систем и радиолокационной аппаратуры, то есть может интегрироваться в существующие судовые платформы. Без ГНСС-сигнала — особенно актуально для Арктики, городских акваторий и зон с помехами. 🧠 Проект МФТИ — пример того, как алгоритмы компьютерного зрения и машинного обучения решают практическую задачу транспортной безопасности и автоматизации гражданского флота. #УчиДрон
Канал в каталоге Максиметера
2 222 подписчиков · IT и технологии