У

УчиДрон

IT и технологии · 2 сентября 2026 г.

Открыть канал в MAX

🔬 #Технологии #БПЛА

🔬 #Технологии #БПЛА 🔬 Дрон учится садиться на ветки на ощупь Исследователи Делфтского технического университета (TU Delft) представили беспилотник, который использует тактильные датчики вместо камер для посадки на ветки деревьев. Это позволяет ему работать в густых лесах, где системы компьютерного зрения часто дают сбой. ✋ Ключевая особенность — трёхпалая роботизированная рука с мягкими силиконовыми подушечками и встроенными ёмкостными сенсорами. Каждый палец состоит из трёх фаланг, соединённых шарнирами с торсионными пружинами — рука пассивно стремится к закрытому положению, экономя энергию. 🤖 При посадке дрон выполняет поисковый манёвр по синусоидальной траектории, раскрывая и закрывая пальцы. Первое касание датчика запускает алгоритм уточнения позиции. Система динамически корректирует положение и ориентацию летательного аппарата, добиваясь надёжного захвата. Если попытка не удалась, дрон отступает и повторяет подход. 🌲 После успешной посадки дрон может полностью отключить двигатели, оставаясь на ветке. Это снижает шум и экономит заряд батареи, что критически важно для длительных миссий в лесу. Разработка открывает путь к автономным инспекциям и мониторингу в сложных природных условиях без постоянной видеосвязи. #УчиДрон