🛰 #БАС
🛰 #БАС 🛰 Исследователи представили надувную оболочку для человекоподобных роботов в стиле Бэймакса из мультфильма «Город героев Исследователи из Корейского института передовых технологий (Южная Корея), Института науки и технологий Тэгу Кёнбук (Южная Корея) и Иллинойсского университета в Урбане‑Шампейне (США) разработали надувную оболочку для человекоподобных роботов. Она одновременно смягчает столкновения и помогает определять место контакта с человеком. В качестве прототипа исследователи использовали готовый надувной костюм Бэймакса из мультфильма «Город героев». Авторы проекта отмечают, что для безопасного взаимодействия робота с человеком важны два подхода: не допускать столкновений, сохраняя расстояние между роботом и объектами и покрыть корпус тактильными датчиками, которые обнаруживают само прикосновение. В проекте BaymaxSkin эти подходы попытались объединить. Надувной костюм образует вокруг робота мягкую прослойку. Даже если человек надавит на неё, то до металлических деталей останется запас пространства. При этом сама деформация оболочки становится сигналом, с помощью которого система фиксирует контакт. Внутри надувного костюма установили 116 ToF‑датчиков VL53L5CX, объединённых в 16 модулей. Почему это важно: материал относится к текущей повестке БАС, робототехники или автономных технологий. Перед публикацией карточка оставлена вам на ручное утверждение. УчиДрон
Канал в каталоге Максиметера
2 223 подписчиков · IT и технологии