🧠 #Технологии
🧠 #Технологии NVIDIA представила COMPASS — новый ИИ-фреймворк, ускоряющий адаптацию навигационных систем роботов под разные аппаратные платформы и среды. 🚀 Вместо полного переобучения система использует предобученную модель X-Mobility и дообучает корректирующий модуль через reinforcement learning. Это сокращает время настройки под конкретного робота и окружение. Фреймворк автоматизирует подготовку симуляций, тестирование и анализ сбоев с помощью ИИ-агентов. Разработчик задаёт робота, среду и цель — остальное система готовит сама, с контролем на ключевых этапах. 👨💻 Демонстрация прошла на Boston Dynamics Spot в складской среде и сценах из датасета SAGE-10K (10 000 сгенерированных интерьеров). Для реалистичных условий используется реконструкция пространств через NVIDIA Omniverse NuRec. После валидации политика подключается к бортовой системе, используя камеры, одометрию и цель. Поддерживается cuVSLAM для визуальной одометрии. 🧠 Технология повышает воспроизводимость и ускоряет разработку автономных систем — особенно в сложных и изменяющихся условиях. ↳ По материалам: Interesting Engineering — AI & Robotics УчиДрон
Канал в каталоге Максиметера
2 223 подписчиков · IT и технологии