⚙️ #Разработка #Автономность — 1 октября 2026 г. в 08:46:00.124
⚙️ #Разработка #Автономность ALBATROSS: гибридный робот, который падает как семя клена и плывет как рыба Инженеры из Технологического университета Сингапура (SUTD) и MIT создали необычного робота-трансформера ALBATROSS, способного действовать и в воздухе, и на воде. 🍃🌊 Конструкция вдохновлена двумя природными механизмами: семенем клена, которое плавно вращается при падении, и хвостом рыбы, обеспечивающим движение в воде. При сбросе с высоты 150 метров робот использует авторотацию двух жестких крыльев, замедляя снижение до ~7 м/с — удар о воду смягчается в 18 раз. После приводнения те же крылья фиксируются и превращаются в паруса, а подводный руль-хвост позволяет маневрировать. Вес ALBATROSS — всего около 1 кг, в конструкции всего три актуатора и три основных датчика. Эффективная масса, работающая в обеих средах, достигает 91%. В штиль хвостовое перо обеспечивает скорость до 0,4 м/с. Испытания на двух водохранилищах Сингапура подтвердили: после сброса робот сразу переходит в автономное плавание по заданным правилам (Rule-Based контроллер). В перспективе алгоритмы обучения с подкреплением позволят выполнять сложные миссии. Этот проект — яркий пример подхода «природа как библиотека готовых решений». Вместо копирования целого организма инженеры комбинируют отдельные биомеханизмы, адаптируя их под уникальные задачи, с которыми эволюция не сталкивалась. Для мониторинга климата или ликвидации последствий катастроф ALBATROSS может стать дешёвым автономным разведчиком воды и воздуха. ⚙️ #УчиДрон