🤖 #Автономность — 3 октября 2026 г. в 12:07:24.803
🤖 #Автономность SymSkill: робот осваивает 12-шаговые задачи по 5-минутному видео и адаптируется к помехам Инженеры Пенсильванского университета показали систему SymSkill, которая позволяет роботу собирать сложные последовательности действий из коротких демонстраций — и тут же перестраиваться, если что-то пошло не так. Всего пять минут видео одного показа движений — и манипулятор научился выполнять задачи вплоть до 12 шагов (например, снять крышку с кастрюли, взять банан и переложить на тарелку). При этом он не обязан был видеть полную последовательность заранее. 🤖 Секрет — в связке двух уровней: символьное планирование отвечает за логику «что за чем», а динамические системы — за физику движений. Если человек вмешивается или шаг не удаётся, робот не стартует с нуля, а корректирует план на ходу. В отличие от типичного подхода «больше данных — больше возможностей», SymSkill переиспользует базовые навыки, комбинируя их в новых сценариях. Это критично для работы в непредсказуемой бытовой или производственной среде. В планах — добавить языковые модели для понимания команд и раскатать систему на человекоподобных и мобильных роботов. Пока это лабораторный прототип, но направление обещает серьёзно сократить порог обучения для автономных манипуляторов. #УчиДрон