🤖 #Разработка
🤖 #Разработка Робот-червь WorMa: штурм береговой линии с помощью водяного балласта 🤖 Инженеры из Нью-Йоркского университета (Tandon) разработали робота, вдохновлённого червями, для исследования сложных прибрежных зон. Устройство длиной 50 см и весом 1 кг состоит из пяти соединённых сегментов и четырёх шарниров. 💧 Главная «фишка» — почти треть массы (300 г) приходится на два латексных водяных баллона в голове и хвосте. Насос в центральном сегменте перекачивает воду между ними, смещая центр масс. На подъёме вода уходит в голову — увеличивается сцепление и сила прижатия, что позволяет одолевать уклоны до 19,5°. 🌊 В воде балласт перемещается в хвост, ускоряя плавание на 26%. При выходе на берег вода снова перетекает в голову, чтобы «заякориться» и вытянуть робота на сушу. Но самое сложное — лестницы: требуется постоянная динамическая смена баланса. WorMa успешно преодолевает ступени высотой до 15 см. 🔬 Сейчас весом переключение управляется снаружи — у робота нет сенсоров для оценки рельефа. Команда уже работает над ускорением насоса и планирует добавить датчики и алгоритмы автономного распознавания среды. Статья опубликована в Advanced Robotics Research. #УчиДрон
Канал в каталоге Максиметера
2 220 подписчиков · IT и технологии