⚙️ #Технологии
⚙️ #Технологии Nvidia Isaac Lab 3.0: модульная архитектура и четыре метода физики для обучения роботов Nvidia выпустила крупное обновление Isaac Lab 3.0 — фреймворка для тренировки роботов в виртуальной среде. Ключевое изменение — модульная архитектура: физический движок, рендеринг и визуализация теперь независимы. Например, для многих сценариев не нужен полный Isaac Sim — достаточно упрощённых библиотек OVPhysX или OVRTX. Внутри физического движка Newton появились сразу четыре метода. MJWarp отвечает за роботов с жёсткими звеньями, VBD — за ткани, мягкие тела и кабели, MPM — за жидкости и сыпучие материалы. Экспериментальный Kamino предназначен для механизмов с замкнутыми кинематическими цепями. Для виртуальных камер доступен быстрый рендеринг Newton Warp и RTX-рендеринг OVRTX. Система Cosmos 3-Nano Transfer по карте глубины и текстовой подсказке генерирует фотореалистичное видео. Поддержка 3D Gaussian rendering позволяет загружать в симулятор реальные отсканированные сцены. Перенос обученных моделей на реальное оборудование упрощён модулем LEAPP: он экспортирует модель вместе с препроцессингом данных в упаковку ONNX с метаданными. Стабильная версия уже на GitHub, на сайте Nvidia опубликованы интерактивные демо и руководство по миграции. Отличный инструмент для тех, кто хочет быстрее переходить от симуляции к реальным роботам. #УчиДрон
Канал в каталоге Максиметера
2 224 подписчиков · IT и технологии