⚙️ #Технологии #Автономность
⚙️ #Технологии #Автономность Свежие научные работы про ИИ, агентов и все такое. Сентябрь-2026: мультимодальный ИИ и робототехника Как помочь дрону «увидеть» сцену с нового ракурса, если её нет в кадре? Соединить обычную камеру с лидаром и применить диффузионную генерацию — так родилась модель M3GD. Исследователи объединили нейросеть для изображений с обработкой облака точек от лидара. Дополнительный модуль передаёт генератору информацию о расстоянии до объектов. Это принципиально меняет точность: без лидара ИИ может нарисовать правдоподобную стену, но ошибиться с её фактическим положением в пространстве. Тестировали на эталонном наборе GrandTour. Модели поручали построить картинку и карту глубины с новой точки обзора. С лидарными данными расположение предметов и геометрия сцены восстанавливались заметно точнее. Также метод испытали на наземном роботе. Пока результаты получены на конкретном датасете и оборудовании — до развёртывания в произвольной обстановке ещё далеко. Но сам подход даёт роботам и дронам принципиально новое качество: возможность «дорисовать» сцену с точным пониманием геометрии. А значит — более уверенное планирование маршрута и навигация в сложных условиях, где прямой обзор ограничен. #УчиДрон
Канал в каталоге Максиметера
2 224 подписчиков · IT и технологии