#Яндекс #РобототехнИка #ИИ #UGizmo
#Яндекс #РобототехнИка #ИИ #UGizmo Яндекс ускорил своих роверов на 40% — средняя скорость выросла с 3,5 до 5 км/ч. Помогла новая нейросеть, которая отвечает за планирование движения и помогает роботам лучше читать дорожную ситуацию. Модель обучали в симуляции методом подкрепления. В виртуальной среде одновременно работают более 6 тыс. роботов, и совокупное время тренировок превысило 20 тыс. лет. За один час симуляции роверы получают опыт, который бы накапливался примерно за 140 дней реальных поездок. В реальности движение контролируют ещё лидар и ультразвуковые датчики — они ограничивают скорость и помогают экстренно остановиться. На новый ИИ-планировщик весь флот перешёл в мае этого года. Раньше роботы просто следовали готовым алгоритмам и предпочитали притормаживать при неясной ситуации. Источник: iXBT