🐋 Дирижабль-кит для безопасных полётов внутри зданий и мобильная платформа для перевоз...
🐋 Дирижабль-кит для безопасных полётов внутри зданий и мобильная платформа для перевозки грузов — наши студенты презентовали свои разработки на «Цифровых днях Иннополиса» Команда студенческой лаборатории робототехники под руководством четверокурсника Евгения Шломова создала решения: — Дирижабль-кит Оболочка в форме кита заполнена гелием, а механика, электроника и ПО — собственная разработка команды с нуля. Летает в больших помещениях, где нет GPS: положение и курс определяет UWB-система из пяти маяков и двух меток — компас не нужен. Шесть двигателей на оболочке дают полный контроль: высота, наклон, повороты, движение вперёд. Сейчас студенты работают над наземной станцией для дирижабля: карта помещения, маршруты, загрузка заданий. — Мобильная платформа Возит грузы и тележки на складах и производствах. Шасси, электроника, ПО созданы командой с нуля. Высота робота уменьшена до 22 см, что позволяет ему заезжать под тележку. Платформа сама объезжает препятствия, точно захватывает стеллажи благодаря лидарам. Есть пульт оператора с картами и маршрутами и система управления группой роботов по стандарту VDA 5050.