Поймать движение: как научить квадрокоптер точно приземляться на движущуюся площадку? 🔍
Поймать движение: как научить квадрокоптер точно приземляться на движущуюся площадку? 🔍 Представьте: квадрокоптер должен сесть не на неподвижную площадку, а на объект, который сам находится в движении. Чтобы выполнить такую задачу, беспилотнику необходимо точно определить собственное положение, рассчитать траекторию и учесть перемещение цели. Причём сделать всё это самостоятельно, без вмешательства человека. ✅ Над решением этой задачи работает Кирилл Лазарев, магистрант второго курса программы «Прикладная робототехника» Научно-технологического университета «Сириус» и победитель этого сезона Научной битвы Университета. Сегодня хотим познакомить вас с его исследованием. Кирилл приехал в Сириус из Самары, заинтересовавшись научной школой и экспертным сообществом Университета. Преподаватели в Научно-технологическом университете «Сириус» — ведущие учёные и эксперты в своих областях, под наставничеством которых можно решать реальные инженерные задачи и создавать новые технологии. В магистратуре молодой учёный под руководством старшего инженера-исследователя направления «Математическая робототехника» Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта Максима Григорова работает над одной из важных задач современной робототехники — синтезом универсальных законов управления для летательной техники. Кирилл учит квадрокоптеры самостоятельно ориентироваться в пространстве и с высокой точностью приземляться на движущиеся площадки. Для этого он разрабатывает математические модели, объединяющие данные камер, лидаров и инерциальных датчиков, проверяет их точность в экспериментах и разрабатывает алгоритмы управления полётом. Сейчас одна из задач — добиться максимально точного определения положения и ориентации дрона, а затем научить его самостоятельно рассчитывать траекторию и выполнять посадку в заданную точку. В перспективе исследователь планирует реализовать ещё более сложную задачу — синхронизацию летательного аппарата с движущимся роботизированным манипулятором и их взаимодействие в воздухе. ⚡️ Такие технологии востребованы в самых разных областях от автоматизированной доставки грузов и посадки беспилотников на движущийся транспорт до спасательных операций на судах, обследования мостов и линий электропередачи, промышленной робототехники и космических исследований. Разработки Кирилла могут найти практическое применение везде, где роботу необходимо точно ориентироваться и действовать автономно в меняющихся условиях. В Сириусе молодые учёные работают над актуальными задачами современной индустрии под руководством ведущих исследователей и создают технологии, которые уже завтра смогут перевернуть представления о мире и изменить качество жизни людей. Об этом и других актуальных исследованиях молодых учёных Университета «Сириус» смотрите в записи трансляции Научной битвы. ❗️Канал для абитуриентов | #гордостьСириуса