В СПбГАСУ научили нейросеть расставлять беспилотные такси по городу — 21 сентября 2026 г. в 10:15:02.645
В СПбГАСУ научили нейросеть расставлять беспилотные такси по городу Учёный Санкт-Петербургского государственного архитектурно-строительного университета разработал модели поведения беспилотных такси в городской дорожной сети. Они подсказывают, где автономные машины должны находиться в каждый момент времени, чтобы оказаться там, где пассажиры нужны им больше всего. Исследование выполнил доктор технических наук, профессор кафедры технологий информационного и математического моделирования Алексей Наместников. В основе — гибридные имитационные модели на платформе AnyLogic, дополненные технологиями глубокого обучения с подкреплением: такой подход позволяет одновременно учитывать меняющийся пассажиропоток, количество машин на дорогах и скорость движения городского транспорта. Научная новизна — в самом методе: в отличие от известных подходов, оптимальное расположение беспилотников рассчитывается через интеграцию имитационных моделей с обучением с подкреплением. В рамках работы также создана модель Deep-Q-Network с архитектурой нейросети, адаптированной под задачу. 💬 «Развитие многоагентных систем глубокого обучения с подкреплением позволяет перейти к более сложному моделированию поведения беспилотных транспортных средств», — отметил Алексей Наместников. Дальше учёный планирует обучать модели на основе имитационного моделирования с использованием геоинформационных данных. Наместников исследует применение интеллектуальных технологий в проектировании технических систем с 1997 года, у него около 120 научных работ по этой тематике. Исследование выполнено в рамках гранта СПбГАСУ для научно-педагогических работников 2026 года. 📢 Telegram • MAX • Дзен ✍🏻 Бот для связи