РОССИЙСКИЙ ШЕСТИОСЕВОЙ РОБОТ ГОТОВ К 3D-БИОПЕЧАТИ В МЕДИЦИНЕ
РОССИЙСКИЙ ШЕСТИОСЕВОЙ РОБОТ ГОТОВ К 3D-БИОПЕЧАТИ В МЕДИЦИНЕ Российский комплекс 3D-биопечати на отечественном коллаборативном роботе (коботе) DOKA RC5 адаптируется к геометрии повреждения ткани человека: сканирует, моделирует и послойно наносит гидрогель с клетками пациента. Внедрение таких технологий позволяет ускорить регенерацию после серьезных повреждений кожи пациентов. Звучит как фантастика, но уже есть рабочий образец. Новый отечественный автоматизированный комплекс для 3D-биопечати построен на базе российского коллаборативного робота DOKA RC5 — шестиосевого манипулятора производства компании РОБОПРО с номинальной грузоподъемностью 5 кг (максимальной 6 кг), рабочим радиусом 915 мм и повторяемостью позиционирования ±0,05 мм. Максимальная скорость центрального схвата достигает 2 м/с, масса робота составляет 27 кг, степень защиты — IP54, программное обеспечение — российская графическая интегрированная платформа «Пульс» с API на Python. Как и все коботы, DOKA RC5 предназначен для совместной работы с человеком без разделительных ограждений. Это серийный отечественный робот, который уже используется в разных отраслях, и очередной реализованный на нем проект связан с медициной — 3D-биопечать тканей. Как сообщают разработчики, главное отличие их комплекса от систем, работающих по заранее заданному шаблону, — адаптивный цикл, включающий сканирование дефекта, построение трёхмерной модели повреждения и послойное нанесение гидрогелевой композиции с живыми клетками, повторяющее сложный рельеф поверхности. Именно сканирование и реконструкция геометрии позволяют системе «видеть» конкретное повреждение на теле человека и выстраивать траекторию печати под индивидуальные особенности пациента, а не воспроизводить фиксированный контур. В качестве биоматериала используется гидрогель с добавлением клеток пациента и факторов роста. Целевые области применения такого технологического решения — восстановление обширных повреждений кожи и мягких тканей у взрослых и детей, пострадавших при чрезвычайных ситуациях или в зоне боевых действий. Источник: Ростех #времявперёд!