В эфире новости высоких технологий. — 14 июля 2026 г. в 08:10:35.330
В эфире новости высоких технологий. Норвежская компания 1X представила новое поколение роботизированных кистей для гуманоидного робота NEO🤖 Разработка получила 25 степеней свободы и, по словам создателей, выводит возможности робота на уровень, близкий к человеческому. Новые руки позволяют выполнять широкий спектр повседневных задач — от сборки конструктора LEGO до вкручивания лампочек. NEO поднимает монеты и винты, пользуется отвёрткой, застёгивает молнии, сортирует виноград, наливает чай, ловит мягкие мячи, подключает разъёмы USB-C, удерживает бокалы, протирает поверхности и даже воспроизводит жестовый язык. Главное отличие новой конструкции заключается в полном контроле усилия. В отличие от большинства роботизированных кистей, которые в основном лишь выполняют команды на движение, каждая из 25 степеней свободы NEO способна не только двигаться, но и измерять внешнее воздействие. Из них 22 приходятся на пальцы и ладонь, ещё три — на запястье. Благодаря этому робот может буквально «чувствовать» силу контакта с предметами и корректировать захват в режиме реального времени. Для передачи движения используется фирменная система (tendon-driven) — «сухожильный привод». Это инженерный подход в робототехнике, когда моторы, создающие тягу, выносятся за пределы самого подвижного узла (например, пальца или кисти), а движение передаётся с помощью гибких тросов, нитей или ремней, которые выполняют роль биологических сухожилий. В сочетании с датчиками положения суставов и тактильными сенсорами, встроенными в поверхность пальцев, это позволяет определять давление, место контакта, направление сдвига и момент начала проскальзывания предмета. В 1X также сообщили, что компоненты кистей прошли испытания на миллионы рабочих циклов, а компания уже запустила отдельную производственную линию, рассчитанную на выпуск до 10 тысяч роботизированных рук в год #HiTech

