Мягкие роботы для инспекции объектов электрических сетей — 31 марта 2026 г. в 08:28:00.728
Мягкие роботы для инспекции объектов электрических сетей Продолжаем наблюдать за развитием различных типов роботизированных систем и расширением возможностей их применения на объектах электрических сетей. Одним из перспективных направлений исследований становятся мягкие роботы (soft robotics), предназначенные для безопасной инспекции в труднодоступных зонах, включая силовые трансформаторы и высоковольтные линии напряжением до 500 кВ. Одним из наиболее приближенных к реальным условиям эксплуатации стал прототип, разработанный инженерами из Калифорнийского университета в Беркли в сотрудничестве с одной из технологических компаний США. Робот использует простой, но эффективный биомиметический механизм, имитирующий рост лиан: трубка из силикона разворачивается и увеличивается в размерах под давлением воздуха, проникая в узкие пространства. Конструкция способна достигать длины свыше 10 метров при диаметре 2–5 см и выдерживать вибрации, воздействие электромагнитных полей и погодные условия. Управление кривизной достигается путем ассиметричного надувания. Дополнительно применяются мягкие захваты на основе пневматических трубок. Система оснащается тепловизорами и УФ-камерами для сканирования трещин, коррозии и перегревов на изоляторах и трансформаторах. Материал обеспечивает диэлектрическую защиту. Применение подобных систем может сократить время инспектирования объекта до 40%. Пилотное использование мягких роботов запланировано в ряде компаний США на 2026 год. Наибольшая эффективность применения таких роботов может быть достигнута при обслуживании объектов электрических сетей под напряжением. Перспективно применение таких роботов и для предиктивного обслуживания, позволяя проводить проверку в ситуациях, когда участие человека сопряжено с рисками для жизни и здоровья. 🔎 Подробности