🚘Роботы-доставщики Яндекса получили нейросетевой планировщик движения на базе архитект...
🚘Роботы-доставщики Яндекса получили нейросетевой планировщик движения на базе архитектуры трансформера. Теперь ИИ прогнозирует поведение пешеходов, велосипедистов и автомобилей, помогая роботам двигаться быстрее и аккуратнее в городской среде. По данным компании, скорость доставки выросла в среднем на 10%. Нейросеть уже управляет роботами около 80% времени поездки, а обучение системы проходит в виртуальном симуляторе, где суммарный «пробег» превысил 4000 лет.
458 просмотров