Учёные скопировали походку аптечного сцинка — ящерицы, которая легко скользит по сыпучи...
Учёные скопировали походку аптечного сцинка — ящерицы, которая легко скользит по сыпучим дюнам Сахары, не зарываясь в песок, — и предложили новую конструкцию колёс для марсоходов. Работа опубликована в журнале Bioinspiration & Biomimetics. Сцинк движется волнообразно, и дело не просто в форме лап, а в двухфазном цикле: конечность прижимает песок, слегка проворачивается, уплотняя опору, и только потом на неё переносится вес. На роботизированном стенде этот алгоритм «прижать-провернуть» резко снижал пробуксовку. Инженеры воспроизвели механику в колесе с подвижными грунтозацепами, которые выдвигаются и проворачиваются по тому же принципу. В песчаном лотке такое колесо погружалось в грунт втрое меньше и давало в полтора раза больше тяги, чем стандартное жёсткое колесо того же диаметра. Сейчас команда готовит версию для испытаний в марсианском симулянте. Если адаптивные колёса, меняющие геометрию под тип грунта, докажут свою работоспособность, будущие планетоходы смогут забираться в дюнные поля и на склоны кратеров, куда обычные роверы просто не доходят.