ШЛЯПА, КОТОРАЯ УЧИТ РОБОТОВ РАБОТАТЬ РУКАМИ 🤖🎩
ШЛЯПА, КОТОРАЯ УЧИТ РОБОТОВ РАБОТАТЬ РУКАМИ 🤖🎩 Чтобы научить робота брать предметы и работать инструментами, мало показать ему видео. Машине нужно понимать, где находится рука человека и как она движется в пространстве. Для этого Grounded Superintelligence и BitRobot разработали RoboCap, необычную шляпу с шестью камерами и двумя датчиками движения. Она весит около 250 граммов и записывает действия человека от первого лица. 🎥 Не просто камера на голове Устройство снимает происходящее с разных ракурсов, а программная система восстанавливает глубину, движение головы и положение кистей. Для записи используется внешний аккумулятор, которого, по данным разработчиков, хватает примерно на 5,5 часа. Человек может заниматься привычными делами: собирать детали, брать инструменты, перекладывать предметы. Полученные данные затем используют для обучения роботов. 📏 Точность имеет значение В исследовании разработчики сообщили, что после автоматической перекалибровки ошибка эпиполярной линии снизилась с 3,8 до 0,56 пикселя. Предварительное обучение на данных RoboCap также помогло уменьшить ошибку определения положения суставов на 2,9-7,5 мм при проверке на других наборах данных. Это результаты конкретных экспериментов, а не гарантия безошибочной работы в любых условиях. ⚙️ От человеческих движений к робототехнике Главная идея RoboCap в том, чтобы собирать данные о реальных действиях человека без сложных лабораторных систем захвата движения. У технологии есть ограничения: если рука полностью выходит из поля зрения камер, система не сможет восстановить её положение. И даже точные данные сами по себе не гарантируют, что обученный робот идеально справится с задачей. Получается, для обучения робота иногда достаточно не надевать датчики на саму машину, а попросить человека надеть шляпу. Звучит необычно, но за этим стоит вполне серьёзная инженерная работа. #Китай #Робототехника #ИскусственныйИнтеллект #Технологии #Роботы