🤖 Мягкий робот собран из кубиков. И это ключ к нему
🤖 Мягкий робот собран из кубиков. И это ключ к нему Представь, что робота собирают как из LEGO — из сотен мелких кубиков. И вот тут начинается засада. Мягкие роботы сделаны из податливого материала, и собирают их кубик к кубику. Учёные называют эти кубики вокселями. Собрать такого целиком и научить ползать — как объяснить муравейнику, куда идти: слишком много деталей и связей между ними. Новая работа на arXiv предлагает смотреть иначе. Модель RoboLDA — вероятностная и генеративная: она не считает ответ по формуле, а перебирает варианты и выбирает самый правдоподобный. И вот она сама находит в теле робота «узлы»: группы кубиков, которые работают как одна команда. Вместо сотни отдельных деталей — несколько осмысленных блоков: как рука, нога, хвост. Аналогия простая. В организме никто не командует каждой клеткой — есть ткани, а из них органы. В компании ты не дёргаешь каждого сотрудника, есть отделы. Робота, оказывается, удобнее понимать и учить по «отделам». Я не до конца уверен, что подход взлетит. Но мысль мне нравится. Сложное пугает, пока не разложишь его на узлы. #роботы #ИИ