🤖 Хирургический робот учится на липосакции
🤖 Хирургический робот учится на липосакции Открыл ленту препринтов на arXiv (архив научных статей) — и вместо очередного разбора больших моделей наткнулся на датасет по липосакции. Завис минут на десять. Логика простая: роботы учатся манипуляциям на записях демонстраций. Но хирургии в этих наборах почти нет. Из 780 часов открытой хирургической коллекции Open-H синхронизированные данные об усилии есть лишь в одном датасете, а эстетических процедур не покрывает ни один. Липосакция — как раз сложный случай: инструмент работает под кожей, и хирург действует на ощупь. В HumynexSurg-1 мастер комментирует каждое решение вслух, а параллельно пишутся давление отсоса, усилие на рукоятке, видео сверху и сбоку. 14 эпизодов, 35 минут записи, 356 реплик. Дальше самое интересное: NVIDIA Isaac GR00T N1.7 дообучается на этом за час и воспроизводит сессии. Такие узкие датасеты скучнее новостей про чат-боты, но именно они затаскивают роботов в реальные кабинеты. А вы бы доверили роботу операцию, где всё решает ощущение в руке? #ИИ #роботы #медицина