Почему 30 м КВО у TigerShark физически недостижимы на инерциальной системе - считаем
Почему 30 м КВО у TigerShark физически недостижимы на инерциальной системе - считаем Ещё одно СМИ со ссылкой на MGI описывает базовый навигационный комплект TigerShark как ИНС плюс помехозащищённый ГНСС плюс коррекция по рельефу; сама MGI подтверждает наличие технологии терминальной фазы, но тип сенсора не раскрывает. Требование BRAKESTOP - КВО(0,5) 30 м. Считаем, кто из этого что закрывает. Время полёта на 900 км при 650 км/ч - 83,1 мин. Период Шулера - 84,41 мин. Маршрут укладывается в 0,984 периода Шулера, практически ровно один цикл. Это не курьёз. Шулерова настройка заставляет ошибки от начальной выставки горизонта и от смещения нуля акселерометров колебаться с периодом 84,4 мин и к концу цикла возвращаться почти в ноль, а ошибка от дрейфа гироскопов растёт секулярно и к тому же моменту стоит на максимуме. Практический вывод: на этом профиле точность в точке удара определяет класс гироскопов, акселерометры вторичны. Накопленная ошибка позиции ненавигируемой ИНС за 4985 с, δp = R·ε·(t − sin(ω_s·t)/ω_s): ⚙️ МЭМС, 10 °/ч - порядка 1500 км ⚙️ Тактический класс, 1 °/ч - около 156 км ⚙️ Навигационный класс, 0,01 °/ч - около 1,56 км ⚙️ Стратегический класс, 0,001 °/ч - около 156 м Смотрим на последнюю строку. Даже гироскоп стратегического класса, который в одноразовое изделие ценой до 400 тыс. фунтов никто не поставит, даёт 156 м - в пять раз хуже требуемых 30 м. Вывод не требует доступа к закрытым данным: терминальный сенсор у TigerShark не опция и не «логически вероятен», он единственное, что способно выдать заявленное КВО. Коррекция по рельефу снимает секулярный рост, но сама даёт привязку порядка ячейки цифровой карты - десятки-сотни метров, не 30 м. Радиовысотомер по стендовому листу DSEI - NanoRadar NRA24, 24 ГГц, диапазон измерения 0,5-200 м. TERCOM на «Томагавке» работал с высотомером принципиально большей дальности. С потолком 200 м коррекция по рельефу возможна только когда изделие реально идёт ниже 200 м над подстилающей поверхностью. Логика разворачивается: не «низкий профиль ради скрытности, коррекция бонусом», а «низкий профиль обязателен, иначе навигационный контур слепнет над зонами привязки». Дальше очевидное: над водой, над равниной без выраженного рельефа и над свежим снегом привязка деградирует независимо от того, включена РЭБ или нет. И про высотомер как излучатель. 24 ГГц - K-диапазон, куда типовые тактические комплексы РТР, работающие до 18 ГГц, не смотрят. Малозаметность здесь про приёмники противника, а не про молчание изделия: активный ЧМ-излучатель на борту есть и работает ровно там, где TigerShark идёт ниже 200 м. 🤔 Нестыковка в паспортных числах, которая видна на арифметике. При двух A1100 и паспортных 34 г/(кН·с) полный газ обоих двигателей даёт 269 кг/ч. Крейсерский случай сходится идеально: 900 км за 83,1 мин при 188 кг/ч - это ровно заявленные на стенде 260 кг топлива, тяга около 1530 Н суммарно, примерно 70% максимума. Режим максимальной скорости не сходится: 550 км за 44,0 мин на полном газу - это 197 кг, то есть 63 кг, почти четверть бака, остаются неиспользованными. Либо в этом режиме заложен очень большой резерв, либо два режима считали по разным исходным конфигурациям. Попутно из крейсерских чисел вылезает аэродинамическое качество порядка 4-5 - примерно вдвое ниже, чем у дозвуковой крылатой ракеты классической компоновки. Изделие оптимизировано под скорость и малую высоту, а не под дальность, и падение с 900 до 550 км при росте скорости всего на 15% - прямое следствие именно этого. 🤔 Последнее, про экспорт. MGI пишет «export licensable». MTOW 800 кг минус пустые 170 кг оставляют 630 кг на топливо и нагрузку в любой пропорции. При нагрузке 500 кг остаётся 130 кг топлива, что по крейсерской экономике даёт около 400 км. Порог Категории I РКРТ - 500 кг на 300 км. В паспортной конфигурации 200-300 кг изделие проходит по Категории II, но сам планер лежит в габаритах Категории I. Публикуемая вилка «200-300 кг» - не только про модульность отсека. Полезная Нагрузка