Радиолиния и навигационный контур Destinus RUTA Block 1 подтверждены по обломкам
Радиолиния и навигационный контур Destinus RUTA Block 1 подтверждены по обломкам Дополнение к предыдущему разбору. Тогда конкретные модели бортовых блоков оставались предположением: производители раскрывали архитектуру RUTA, но не её комплектацию. Фотографии обломков именно Block 1 закрывают этот пробел. На борту опознаны: ⚙️ полётный контроллер UAV Navigation VECTOR‑600 со встроенным приёмником семейства u‑blox M8 ⚙️ система визуальной навигации UAV Navigation VNS01 ⚙️ восьмиэлементная антипомеховая CRPA-система TUALCOM TUALAJ 8300 ⚙️ бортовой радиомодем UAV Navigation TELEM07‑FR900‑AIR Что подтверждают производители Destinus прямо заявляет для RUTA Block 1 навигацию ИНС + ГНСС + ВНС, возможность полёта без ГНСС, огибание рельефа и заранее запрограммированное терминальное наведение. UAV Navigation–Grupo Oesía в релизе о RUTA - без уточнения блока - сообщает, что разработала, интегрировала и испытала всю систему наведения, навигации и управления ракеты. Там же названы автономный полёт, навигация относительно цели, оптическое терминальное наведение и согласованная работа группы. На странице решений для барражирующих боеприпасов Destinus указан как реализованный проект, а VECTOR‑600 - среди применяемых изделий. Сама по себе эта страница ещё не доказывала установку конкретной модели на Block 1; теперь её подтверждают фотографии блока. Что делает установленное оборудование ⚙️ VECTOR‑600 - основной вычислитель управления полётом с собственной ADAHRS/ИНС, дублированными вычислителями и датчиками. Производитель указывает встроенный 72‑канальный многосистемный приёмник ГНСС, но не называет его изготовителя. Семейство u‑blox M8 установлено по вскрытому экземпляру, а не по каталогу UAV Navigation. ⚙️ VNS01 использует визуальную одометрию и распознавание характерных точек местности. При наличии ГНСС система строит и сохраняет собственную карту, а после потери сигнала выдаёт полётному контроллеру визуальную поправку координат. Внешнюю карту загружать не требуется. Заявленные 4% дрейфа без ВНС, 1% на незнакомой местности и отсутствие накопления дрейфа на ранее облётанной относятся к типовым данным производителя, а не к испытанию RUTA на полном маршруте. ⚙️ TUALAJ 8300 состоит из восьмиэлементной антенной решётки и цифрового блока обработки. Производитель заявляет формирование до семи независимых нулей диаграммы направленности и номинальное широкополосное подавление более 50 дБ. Это паспортный максимум; частотное исполнение, калибровка и достигнутое подавление конкретного комплекса RUTA не раскрыты. ⚙️ Маркировка FR900‑AIR соответствует бортовому исполнению TELEM07‑FR900: 902-928 МГц, перестройка рабочей частоты, мощность передатчика 1 Вт и интерфейс RS‑232 до 115 200 бит/с. Это канал команд и телеметрии, а не навигационный датчик. Его наличие не означает постоянного радиокомандного наведения: VECTOR‑600 рассчитан на продолжение загруженной миссии после потери связи. Функционально контур складывается так: TUALAJ 8300 подавляет помехи до входа спутникового приёмника VECTOR‑600; VNS01 корректирует инерциальный дрейф по изображению местности; VECTOR‑600 объединяет данные и управляет полётом; FR900‑AIR обеспечивает служебный обмен с землёй. Точная распайка, протоколы и программная конфигурация блоков пока не установлены. След закупки В торговой базе Volza есть поставка от 30 марта 2023 года из Турции в Германию одного комплекта TUALAJ8300 NIS01 (511001) SET стоимостью $20 500. В описании перечислены восьмиканальный CRPA-блок, восьмиэлементная решётка, кабель Micro‑D, крепёж разъёма и радиочастотные кабели. 901420209900 - не парт-номер TUALAJ, а 12-значный турецкий таможенный код GTIP; обозначение комплекта в записи - 511001. Структуру таких кодов разъясняет Министерство торговли Турции. Отдельно профиль TUALCOM на Volza называет Destinus среди основных покупателей производителя и указывает экспорт по группам 9014 и 8526. Однако в бесплатной части базы получатель конкретной немецкой партии от 30 марта скрыт. Полезная Нагрузка