Boston Dynamics представила четырёхпалую кисть для гуманоидного робота Atlas: манипулят...
Boston Dynamics представила четырёхпалую кисть для гуманоидного робота Atlas: манипулятор с 13 степенями свободы, закрытыми электроприводами без тросов, матрицами тактильных датчиков и способностью удерживать ручные инструменты и нажимать на курок. Компания сознательно убрала мизинец, чтобы сократить количество приводов и точек отказа, а конструкция оптимизирована для обучения с подкреплением в симуляции и прямой передачи политик на физического робота. Это повышает надёжность и упрощает эксплуатацию в промышленных и логистических задачах, где требуется работа с дрелями, паяльниками и другими ручными инструментами.
24 просмотров