Microduck: ходьба в Isaac Lab 3.0, ONNX и соревнования на Hugging Face Hub
Microduck: ходьба в Isaac Lab 3.0, ONNX и соревнования на Hugging Face Hub Если вы крутите обучение в симе и хотите довести политику до живого робота без отдельного рантайма — у открытого Microduck NVIDIA и Hugging Face разложили цепочку на Isaac Lab 3.0. Тысячи параллельных сред на GPU, экспорт в ONNX, тот же файл на физическую «утку» через robotctl. Перед выходом на ковёр сверьте нормализацию наблюдений и масштаб команд суставов с Newton: в симе шаг уверенный, на железе — нет, если интерфейс разъехался с тренировкой. Дальше цикл как у деплоя: зависимости, обучение по туториалу, playback, копирование policy.onnx на хост и включение режима ходьбы. Выложите готовую модель на Hub и сравните с чужими в Microduck Arena — общие челленджи вместо проверки только у себя в визуализаторе.