Qwen учит автомобиль видеть дорогу не ломая модель
Qwen учит автомобиль видеть дорогу не ломая модель Команда Qwen совместно с Хуачжунским университетом науки и технологий выпустила открытую Qwen-Drive-1.0. Это мультимодальная модель на базе Qwen3.5-4B: она одновременно понимает дорожную сцену, отвечает на вопросы о ней и планирует движение автомобиля. Архитектуру базовой модели не меняли. К ней подключили два внешних модуля: Первый — голова BEV (вид сверху): трёхмерное обнаружение объектов, карта занятости пространства и схема дороги. Второй — Planning Expert примерно на 1 млрд параметров. Он читает внутренние представления модели и строит траекторию на пять секунд вперёд. Есть версии после обычного обучения и после обучения с подкреплением. Веса, код и демонстрационные данные опубликованы под лицензией Apache 2.0. Это ещё не готовый автопилот, а проверяемая схема: видеть, объяснять и планировать из одного представления... Для отрасли куда важнее открытый стандарт, а не очередной «чёрный ящик» у руля... Источники: https://arxiv.org/abs/2609.00111 https://technode.com/2026/09/07/qwen-drive-autonomous-driving/ https://github.com/QwenLM/Qwen-Drive-1.0 #AI #Qwen #AutonomousDriving #VLM #OpenSource #Alibaba
Канал в каталоге Максиметера
547 подписчиков · IT и технологии