🤖 Магистрант АГУ представила образовательный проект по робототехнике в «Сириусе»
🤖 Магистрант АГУ представила образовательный проект по робототехнике в «Сириусе» Участиком школы-конференции молодых педагогов и исследователей школьного образования «Педагогика научно-технологического лидерства» стала Олеся Храмцова, обучающаяся на факультете физики, математики и инженерных технологий Астраханского госуниверситета по направлению «электроника и наноэлектроника». В рамках постерной сессии студентка представила проект «Программная интерполяция в задачах управления роботом-манипулятором». 👍 Проект направлен на освоение метода интерполяции обратными расстояниями (Inverse Distance Weighting, IDW) для решения задач управления робототехническими системами. Этот подход позволяет оценивать значения в неизвестных точках на основе данных из известных точек, учитывая расстояние между ними. Его применение помогает моделировать движение робота-манипулятора и строить плавные траектории без необходимости сразу обращаться к сложным аналитическим вычислениям. Подробнее на нашем сайте.